1.6. Методы распознавания прямой на основе свойств зрения
В параграфе 1.5. нами были рассмотрены строение и функции глаза, а также возможности применения свойств зрения для распознавания прямой. Разработаем алгоритм распознавания прямой на основе свойств зрения применительно к интеллектуальному агенту. Метод камеры. Создадим виртуальную камеру для агента. Камера будет изменять угол поворота под воздействием четырех методов. Методы поворот влево и поворот право, методы поворот вверх и поворот вниз. Комбинация этих методов позволит повернуть камеру на любой угол до 360 градусов в любой плоскости. Ведется подсчет значений углов поворота каждого метода, определяется угол поворота и плоскость поворота. Таким образом определяется угол и направление поворота. Записывая значения методов поворота при скольжении фокуса камеры по образу, можно определить прямую. Если сумма значений методов, изменяется равномерно и пропорционально, то образ является прямой, если нет, то кривой. Данный метод похож на метод скольжения точки.
Если вам интересен наш проект, мы будем очень благодарны за оказанную вами материальную
